在科技飞速发展的今天,人形机器人已经成为了一个热门话题。它们在赛场和展台上的表现常常令人叹为观止,但当我们看到这些机器人的灵巧动作时,是否想过它们的“灵魂”可能掌握在某个工程师的遥控器中?近期,一则关于“遥控机器人冒充AI机器人路演”的新闻引发了广泛讨论,遥控操作究竟是“造假”还是行业发展的必然现象?
遥控操作与自主智能之间的距离显而易见,遥控让人们的控制更为直接,而智能决策则是机器人自身能力的体现。业内人士指出,当前在复杂和不确定的场景下,使用遥控器仍然是常态。这并不是行业的秘密,而是现实的必然。宇树科技的创始人王兴兴在赛场上曾提到,遥控并不是退步,而是在一些特定场景下追求极致速度的必要手段。
在今年8月的世界人形机器人运动会上,机器人的奔跑和跨越障碍引发了观众的热烈反响。然而,观众若稍微观察,往往会发现一位紧握遥控器、全神贯注的操作者。宇树科技的工作人员指出,机器人在复杂的环境中完成任务,首先需要“看见”并确认物体的位置,然后自主规划路径,分解任务。完成这些需要强大的自主决策能力,这在全球范围内尚未成熟。此时,遥控器就成为了人类帮助机器人做出决策的工具。
北京人形机器人创新中心的魏嘉星表示,遥控器的作用是“高级指挥棒”,并不是直接控制机器人的每个关节,而是将高层指令传递给机器人,由其自主算法执行具体的平衡和避障动作。业内普遍将机器人系统比作人类的大脑与小脑分工:大脑负责更智能的任务,而小脑则负责具体动作的执行。
那么,遥控器是否等同于“造假”?电气电子工程师学会的韩光洁认为,这一观点过于苛刻。遥控器并不是为了“欺骗”观众,而是为了确保机器人在不适应的情况下安全、稳定地工作。多家机器人厂商对此表示支持,认为遥控器是行业不可或缺的研发工具。银河通用机器人的负责人指出,造假的不是遥控,而是那些明明依靠遥控却声称“完全自主”的行为。
遥控与遥操作的区别在于,遥控是基础的指令传递,而遥操作可以完成复杂任务,是人类与机器的动态合作。当前,业内普遍认为,模型与算法决定了机器人能力的上限,遥操作是机器人数据采集与模型训练的重要工具。通过遥操作,操作者“手把手”教导机器,收集高质量数据用于模型迭代,最终实现从“人类示教”到“自主执行”的闭环。
从“人工扶持”到“独立行走”,遥控执行与自主决策并非对立,而是机器人通向全自主的连续过程。全自主是未来机器人实现产业落地的必要条件,无论是工厂、商场还是家庭。机器人在陌生环境中需要自主探索、构建地图、自主决策并识别障碍物,这是实现落地应用的基础。
然而,去掉遥控器对机器人来说并非易事。魏嘉星指出,机器人需要一个聪明的“大脑”,能够理解复杂环境并完成长周期任务的规划与推理。银河通用机器人的负责人也表示,目前具身大模型的认知能力仍然有限,完全自主需要极高的泛化能力。
随着科技的进步,机器人离开遥控的日子并非遥不可及。但当前的挑战在于,机器人对环境的感知与应对能力尚未成熟。虽然现代机器人能够通过传感器感知周围环境,但在复杂情况下,它们仍然需要人工干预以确保安全操作。遥控并不是退步,而是行业迈向真正自主的重要台阶。随着技术的不断演进,未来的机器人将能在更广泛的场景中实现自主决策,真正成为人类的得力助手。返回搜狐,查看更多